这个属于自控范畴内的知识,说得实例化一点.就是阀门等执行单元的自动调节算法.比如控制一个罐子里面的液位.只要有液位计,调节阀,PID控制器,你就只需要设定一个液位值(比如40%),PID控制器就会自动去调节阀门的开度,使罐子里面的液位始终最靠近设定值(40%) 而PID就是满足这个控制一种算法.中文名称就是:比例积分微分控制.而这种控制有三个主要的参数(分别是比例系数,积分时间,微分时间)要设定.而且这3个参数的设置目前没有一个特定公式可以完全设定好这些参数.所以设置这些参数有些经验成分在里面.当然也一些大的规则可以用.上面的资料.大约就是这样的啦化工 |