请问串级控制系统中的主、副控制器的PID参数如何设置？

daiweisc · 发表于 2009-3-24 20:12

请问串级控制系统中的主、副控制器的PID参数如何设置？
比如氨蒸馏塔的温度为主控制器，再沸器的蒸汽流量为副控制器？
另外再沸器的蒸汽流量控制阀能不能使用阀门定位器？

[ 本帖最后由 daiweisc 于 2009-3-24 20:14 编辑 ]

urumuqi · 发表于 2009-4-2 13:52

串级回路PID参数的整定方法一般有以下几种：
1、两步整定法；
2、逐步逼近法；
3、一步整定法。

如：两步整定法是按主副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步整定主回路。步骤如下。
（1）工艺稳定，主副回路均在纯比例调节规律运行的条件下，将主调节器比例度置于100%，逐渐减小副调节器的比例度，当副回路达到4∶1的衰减震荡过程时，记下副调节器的比例度δ2S和过渡周期T2S。
（2）将副调节器比例度固定在δ2S，逐渐减小主调节器的比例度，当主回路达到4∶1衰减振荡过程时，记下主调节器的比例度δ1S和过渡周期T1S。
（3）根据求出的δ2S、T2S、δ1S、T1S，按表计算出主副调节器的比例度、积分时间和微分时间。
（4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分“的原则，将计算得出的调节器参数加到调节器上。
（5）观察记录曲线，进行适当的调整。

调节器调节规律计算表

调节规律	调节器参数
调节规律	比例度δ	积分时间T1	微分时间Td
P	δS
PI	1.2δS	0.5TS
PID	0.8δS	0.3TS	0.1TS

实际操作中，一般用两步法，先整定副回路，再整定主回路。如蒸馏塔温度和加热蒸汽的串级，一般先整定副回路，再整定主回路。

lgh6572 · 发表于 2009-4-17 11:25

呵呵，学学看看

yousixiangdeyu · 发表于 2010-12-18 21:27

学习，学习

amzing · 发表于 2012-7-31 12:06

二楼经典

julius2006 · 发表于 2012-9-30 16:18

回答的非常经典，谢谢，学习了

请问串级控制系统中的主、副控制器的PID参数如何设置？

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