请问串级控制系统中的主、副控制器的PID参数如何设置？

请问串级控制系统中的主、副控制器的PID参数如何设置？
比如氨蒸馏塔的温度为主控制器，再沸器的蒸汽流量为副控制器？
另外再沸器的蒸汽流量控制阀能不能使用阀门定位器？

5 D4 Z9 }, t+ k% y[ 本帖最后由 daiweisc 于 2009-3-24 20:14 编辑 ]

串级回路PID参数的整定方法一般有以下几种：
1、两步整定法；
; N. I" H% e# b# S. R; S! _2、逐步逼近法；
3、一步整定法。
6 {& n4 A* }! j8 y: ]- P, D
) |  Z$ @- ^4 d0 L4 I8 K如：两步整定法是按主副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步整定主回路。步骤如下。
8 b# s% q2 v( T    （1）工艺稳定，主副回路均在纯比例调节规律运行的条件下，将主调节器比例度置于100%，逐渐减小副调节器的比例度，当副回路达到4∶1的衰减震荡过程时，记下副调节器的比例度δ2S和过渡周期T2S。
    （2）将副调节器比例度固定在δ2S，逐渐减小主调节器的比例度，当主回路达到4∶1衰减振荡过程时，记下主调节器的比例度δ1S和过渡周期T1S。
% P- w- v/ k4 D$ w) `" u: n    （3）根据求出的δ2S、T2S、δ1S、T1S，按表计算出主副调节器的比例度、积分时间和微分时间。
7 D( ~" _/ k1 E' Z    （4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分“的原则，将计算得出的调节器参数加到调节器上。
1 p4 r. [& p; N( F    （5）观察记录曲线，进行适当的调整。

* j) i' A# N5 t1 L5 f9 [4 V

调节器调节规律计算表

调  节 规  律	调    节    器    参    数
	比例度δ	积分时间T1	微分时间Td
P	δS
PI	1.2δS	0.5TS
PID	0.8δS	0.3TS	0.1TS

* ~+ W# t7 p" c' q& Y+ L* T# {4 B9 l
8 d/ |, _! ^' D& C7 l' c! J
# u; ]% _0 L  y9 n. b3 |实际操作中，一般用两步法，先整定副回路，再整定主回路。如蒸馏塔温度和加热蒸汽的串级，一般先整定副回路，再整定主回路。

呵呵，学学看看

学习，学习

二楼经典

回答的非常经典，谢谢，学习了